司南RTK定位在大型船舶靠泊的應用
chuanbo
上海司南衛星導航技術股份有限公司
隨著世界航運經濟的不斷推進，船舶逐漸向快速化、大型化發展。目前，世界上最大的船舶已達到五、六十萬載重噸，尤其是超大型油輪、散貨船和大型集裝箱船的出現，使安全靠泊成為引航員和船長迫切關心的問題。由于獲取船舶實時運動參數的延遲、錯誤導致船舶操縱失誤，從而造成船舶碰撞碼頭的事情常有發生。
司南導航通過M300 GNSS接收機，組建以GNSS組合定位技術的大型船舶靠泊數學模型。在此模型基礎之上，建立船基平面坐標系，通過此坐標系計算船舶靠泊時船首、船尾相對碼頭的距離與速度、船首向與船舶轉向率等船舶動態參數。最后，采用G N S S差分定位組合技術、A I S技術和W I F I技術等設計大型船舶靠泊系統（包括硬件和軟件），實現大型船舶靠泊儀的可行性和有效性。
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