一,概述
近年來(lái),農(nóng)業(yè)溫室大棚種植為提高人們的生活水平帶來(lái)極大的便利,得到了迅速的推廣和應(yīng)用。種植環(huán)境中的溫度、濕度、光照度、土壤濕度、CO2濃度等環(huán)境因子對(duì)作物的生產(chǎn)有很大的影響。傳統(tǒng)的人工控制方式難以達(dá)到科學(xué)合理種植的要求,目前國(guó)內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)上述環(huán)境因子自動(dòng)監(jiān)控的系統(tǒng)還不多見(jiàn),而引進(jìn)國(guó)外具有多功能的大型連棟溫室控制系統(tǒng)價(jià)格昂貴,不適合國(guó)情。
針對(duì)目前農(nóng)業(yè)溫室大棚發(fā)展的趨勢(shì),提出了一種大棚遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。根據(jù)大棚監(jiān)控的特殊性,需要傳輸大棚現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)給管理者,并把管理者的命令下發(fā)到現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行設(shè)備,同時(shí)又要使上級(jí)部門可隨時(shí)通過(guò)互連網(wǎng)或者手機(jī)信息了解區(qū)域大棚的實(shí)時(shí)狀況。基于WBee的農(nóng)業(yè)溫室大棚智能監(jiān)控管理系統(tǒng)使這些成為可能。
二,WBee簡(jiǎn)介
WBee是什么?
WBee (wireless bee)即無(wú)線蜂窩網(wǎng)絡(luò),是一款類似于zigbee 產(chǎn)品。是一款小數(shù)據(jù)量,短距離,自組網(wǎng),低復(fù)雜度,無(wú)線傳輸設(shè)備。同時(shí)他還加載了采集數(shù)據(jù)單元并采用了433MHZ的全球免授權(quán)頻段代替2.4G頻段大大增加了傳輸距離,主要適合用于自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域,可以嵌入各種設(shè)備。簡(jiǎn)而言之,WBee就是一種便宜的,低功耗,靈活自組網(wǎng),低復(fù)雜度,帶采集功能,相對(duì)較遠(yuǎn)距離傳輸?shù)臒o(wú)線組網(wǎng)通訊產(chǎn)品。
是一款新興的短距離、低速率、低功耗,自組網(wǎng),低復(fù)雜度的zigbee模塊同時(shí)它又帶采集功能和放大傳輸距離的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊。它是廈門為那通信科技有限公司根據(jù)十幾年行業(yè)用戶應(yīng)用和需求,主打的一款新型的ZigBee產(chǎn)品。主要用于相對(duì)較遠(yuǎn)距離的無(wú)線連接。它有自己的無(wú)線電標(biāo)準(zhǔn),在數(shù)千個(gè)微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)通信。這些傳感器只需要很低的功耗,以接力的方式通過(guò)無(wú)線電波將數(shù)據(jù)從一個(gè)傳感器傳到另一個(gè)傳感器,因此它們的通信效率非常高。最后,這些數(shù)據(jù)就可以進(jìn)入計(jì)算機(jī)用于分析或者被另外一種無(wú)線技術(shù)如WiMax收集。
WBee的工作原理
也是一種自組網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)通信方式,主要用3種工作模式,分別為協(xié)調(diào)器(中心節(jié)點(diǎn)),路由(中繼器),終端(節(jié)點(diǎn))。所以WBee工作中至少要有一個(gè)協(xié)調(diào)器和一個(gè)終端或是路由。才能正常工作,互相通信。
自組網(wǎng)采用動(dòng)態(tài)路由的方式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸,動(dòng)態(tài)路由是指網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)穆窂讲⒉皇穷A(yù)先設(shè)定的,而是傳輸數(shù)據(jù)前,通過(guò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)當(dāng)時(shí)可利用的所有路徑進(jìn)行搜索,分析它們的位置關(guān)系以及遠(yuǎn)近,然后選擇其中的一條路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在我們的網(wǎng)絡(luò)管理軟件中,路徑的選擇使用的是“梯度法”,即先選擇路徑最近的一條通道進(jìn)行傳輸,如傳不通,再使用另外一條稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的通路進(jìn)行傳輸,以此類推,直到數(shù)據(jù)送達(dá)目的地為止。在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),預(yù)先確定的傳輸路徑隨時(shí)都可能發(fā)生變化,或者因各種原因路徑被中斷了,或者過(guò)于繁忙不能進(jìn)行及時(shí)傳送。動(dòng)態(tài)路由結(jié)合網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),就可以很好解決這個(gè)問(wèn)題,從而保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸。
WBee的優(yōu)勢(shì)
軟件 |
網(wǎng)絡(luò)功能 |
通信協(xié)議 |
根據(jù)10幾年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和用戶需求自主開(kāi)發(fā)通信協(xié)議:靈活多變,穩(wěn)定可靠,安全性高, |
網(wǎng)絡(luò)制式 |
433M 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)免授權(quán)頻段 |
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協(xié)議機(jī)制 |
采用IPV6通信協(xié)議,無(wú)限制節(jié)點(diǎn)數(shù)量,理論最大值65535 |
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安全可靠 |
數(shù)據(jù)加密 |
支持3種加密協(xié)議:AES,DES,3DES。 數(shù)據(jù)傳輸安全,防止數(shù)據(jù)傳輸中被竊取,監(jiān)聽(tīng),數(shù)據(jù)安全可靠。 |
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超強(qiáng)傳輸距離 |
最大可視距離 |
>=4000米 |
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復(fù)雜城市中心最大距離 |
>=1000米 |
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硬件 |
接口 |
串口類型 |
接口豐富,支持RS232,RS485,TTL,RS422等多種通信方式;支持多路IO 輸入輸出或是AD 采集接口共用,可自定義設(shè)置任意單路或是多路接口定義。靈活多變,互不干擾。 |
本地配置 |
支持本地主備串口通信,主串口通信,備用串口配置。方便用戶在不用切換通信模式,就能快速修改配置參數(shù),不影響數(shù)據(jù)的正常傳輸。 |
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指示燈 |
信號(hào)燈 |
可通過(guò)本地信號(hào)燈閃爍顏色,簡(jiǎn)易快速判斷信號(hào)強(qiáng)度。 |
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狀態(tài)燈 |
可通過(guò)狀態(tài)燈閃爍顏色,預(yù)警通知,直觀方便用戶快速了解設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及問(wèn)題故障。 |
三, WBee特性:
引腳 |
信號(hào)名稱 |
描述 |
1 |
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2 |
RXD |
接收數(shù)據(jù) |
3 |
TXD |
發(fā)送數(shù)據(jù) |
4 |
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5 |
GND |
數(shù)字地 |
6 |
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7 |
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8 |
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9 |
電源接口
四,WBee應(yīng)用方案
WBee溫室大棚智能監(jiān)控系統(tǒng)方案
一,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案
隨著智能控制的發(fā)展,溫室大棚的控制系統(tǒng)向著越來(lái)越先進(jìn)、功能越來(lái)越完備的方向發(fā)展。新的大棚智能控制系統(tǒng)采用WBee進(jìn)行組網(wǎng),把溫濕度等環(huán)境參數(shù)自動(dòng)采集匯總到服務(wù)器。新的控制系統(tǒng)并運(yùn)用模糊控制技術(shù)使溫室大棚環(huán)境達(dá)到最佳的生長(zhǎng)狀態(tài)。在溫室自動(dòng)控制技術(shù)和生產(chǎn)實(shí)際的基礎(chǔ)上,通過(guò)總結(jié)、收集農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識(shí)、技術(shù)和各種實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)構(gòu)造專家系統(tǒng),以建立植物生長(zhǎng)的數(shù)學(xué)模型為理論依據(jù),研究開(kāi)發(fā)出的一種適合不同農(nóng)作物生長(zhǎng)的溫室專家智能控制系統(tǒng)技術(shù)。它可以利用各類傳感器測(cè)量溫室大棚的溫度、濕度、光照強(qiáng)度等環(huán)境因子,并能對(duì)環(huán)境因子進(jìn)行控制,以基于作物和環(huán)境信息的知識(shí)的專家決策系統(tǒng)為依托,實(shí)現(xiàn)利用智能化和信息化的溫室大棚智能監(jiān)控系統(tǒng)。
以一個(gè)溫室大棚中的智能監(jiān)控系統(tǒng)為例。每一個(gè)大棚需要采集4組數(shù)據(jù),每一組數(shù)據(jù)包括大棚內(nèi)的溫度、濕度、光照度和CO2濃度。溫度大棚的數(shù)據(jù)采集是通過(guò)大棚內(nèi)的溫度、濕度、光強(qiáng)度和CO2濃度數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集模塊有單片機(jī)分時(shí)對(duì)各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行巡回檢測(cè)。主控芯片對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理后打包送至無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的子節(jié)點(diǎn)。其數(shù)據(jù)采集結(jié)構(gòu)如圖所示:
單片機(jī)將大棚內(nèi)的4種環(huán)境參數(shù)信息傳輸?shù)綗o(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的子節(jié)點(diǎn),子節(jié)點(diǎn)每隔一定的時(shí)間輪流向主節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息。主節(jié)點(diǎn)組建了基于WBee技術(shù)的星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),主節(jié)點(diǎn)在星型網(wǎng)絡(luò)中充當(dāng)協(xié)調(diào)器的角色,協(xié)調(diào)器主要實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的管理以及接受子節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)等功能;各子節(jié)點(diǎn)具有數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)發(fā)的功能,可以將大棚內(nèi)溫濕度數(shù)據(jù),空氣中光照含量,CO2濃度這些農(nóng)作物生長(zhǎng)的環(huán)境信息采集過(guò)來(lái),該設(shè)備節(jié)點(diǎn)安裝在溫室大棚內(nèi)。
主節(jié)點(diǎn)收到數(shù)據(jù)之后將各節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)給智能監(jiān)控系統(tǒng)的控制中心,負(fù)責(zé)對(duì)大棚內(nèi)的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,從而啟動(dòng)控制增溫降溫、加溫除濕、遮陽(yáng)補(bǔ)光等調(diào)控設(shè)備,按不同環(huán)境要求調(diào)控與協(xié)調(diào)溫室大棚的環(huán)境適應(yīng)不同的作物的成長(zhǎng)需求。
為了更方便清晰的掌握溫室大棚作物的環(huán)境參數(shù)情況,選用工業(yè)組態(tài)軟件作為上位機(jī)組態(tài)開(kāi)發(fā)平臺(tái),通過(guò)數(shù)據(jù)流連接和設(shè)置,可以實(shí)現(xiàn)上位界面和無(wú)線收發(fā)模塊的實(shí)時(shí)通信,另外可以通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控界面在IE瀏覽器上直接查看溫室大棚作物的生長(zhǎng)情況。
五,應(yīng)用方案優(yōu)勢(shì)
1. 安裝簡(jiǎn)單
通過(guò)zigbee無(wú)線進(jìn)行環(huán)境參數(shù)的采集,可以大大減低有線組網(wǎng)布線的麻煩,不需要在土壤中鋪設(shè)大量的線纜,不影響作物的耕作。安裝簡(jiǎn)易,并且可以靈活移動(dòng)zigbee采集節(jié)點(diǎn)的位置。
2. 遠(yuǎn)程監(jiān)控
通過(guò)互聯(lián)網(wǎng),在家里就可以遠(yuǎn)程檢測(cè)和控制溫室大棚的生長(zhǎng)環(huán)境,而不用親臨現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行手動(dòng)控制。而且可以把作物的生長(zhǎng)環(huán)境情況存儲(chǔ)于云端,可以用于農(nóng)作物的生長(zhǎng)分析,得到農(nóng)作物的最佳生長(zhǎng)環(huán)境。
3. 高度拓展性
如果現(xiàn)有的環(huán)境因子采集節(jié)點(diǎn)不夠,可以隨時(shí)增加,很快加入到WBee采集網(wǎng)絡(luò)中,即裝即用,而不用布線等復(fù)雜的安裝流程。
4. 維護(hù)方便
當(dāng)大棚內(nèi)的硬件系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),維修人員可以快速展開(kāi)工作排查故障,定位故障節(jié)點(diǎn),快速解決問(wèn)題,保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
六,結(jié)論
我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó),提高單位面積的作物的產(chǎn)量、生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品是現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)發(fā)展的迫切要求。溫室大棚是一種可以改變植物生長(zhǎng)環(huán)境,根據(jù)作物的生長(zhǎng)的最佳生長(zhǎng)條件,調(diào)節(jié)溫室氣候,能夠避免外界四季變化和惡劣氣候?qū)ζ溆绊懙膱?chǎng)所,是實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)農(nóng)業(yè)的一個(gè)重要的組成部分。溫室結(jié)構(gòu)的建造標(biāo)準(zhǔn)是既能密封保溫,又便于通風(fēng)降溫。但是作物要實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、僅僅靠溫室保溫是不行的,需要對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)環(huán)境進(jìn)行多方位多點(diǎn)的精確采集和實(shí)時(shí)的控制。
與普通的溫室大棚相比,數(shù)字化精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)溫室大棚不僅能夠種植優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)反季節(jié)作物,而且將電子、計(jì)算機(jī)、通信和自動(dòng)化控制等技術(shù)引入到本領(lǐng)域中。數(shù)字化精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)溫室大棚系統(tǒng),可以定量獲取和分析農(nóng)業(yè)環(huán)境的多種參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的多點(diǎn)檢測(cè),其檢測(cè)目標(biāo)可以是溫度、濕度、光照、振動(dòng)、壓力、水/土壤空氣成分等,通過(guò)WBee無(wú)線通信把溫室大棚的各種參數(shù)匯總到服務(wù)器,服務(wù)器再通過(guò)執(zhí)行結(jié)構(gòu)去調(diào)節(jié)大棚的溫度、濕度等參數(shù)。從而能對(duì)大棚內(nèi)各個(gè)環(huán)境參數(shù)達(dá)到良好的檢測(cè),協(xié)調(diào)控制大棚的環(huán)境參數(shù)。