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膠塊機器人裝箱系統是用于化工廠丁苯橡膠、順丁橡膠、丁晴橡膠等膠塊的整形、搬運、碼垛裝箱。這不僅極大地提高生產效率，而且減輕工人的勞動強度。

膠塊機器人裝箱系統包括膠塊輸送、膠塊液壓整形機構、木箱輸送、裝箱機器人、液壓壓沉機構、稱重裝置、電控柜、系統操作臺、機器人圍欄。

電氣系統采用日本三菱公司的可編程控制器和垂直多關節四軸碼垛機器人構成控制系統，由三菱模塊化I/O進行信號采集和動作執行，通過三菱觸摸屏進行監控，顯 示系統的工作狀態，統計膠塊數量，存儲報警信息等。通過I/O模塊，可編程控制器可直接對機器人控制器進行控制，并能反饋回機器人的工作狀態，通過觸摸屏顯示。

電控柜上設有三色塔燈，顯示系統目前的工作狀態，通過觸摸屏上的操作面板可選擇手動或自動運行方式，觸摸屏可對全部受控元件進行監控，顯示 目前的工作狀態，在手動工作方式時可通過觸摸屏對每一個受控元件進行手動操作。系統如發生故障，觸摸屏可顯示報警信息，同時將信息記錄到報警存檔中。木箱 傳輸線上箱段設有沒空箱提示報警塔燈，輸出段設有裝滿箱提示報警塔燈，機器人圍欄門口（整形單元）內外兩側都設有急停及暫停按鈕。為防止膠塊漏裝。